Analysis of Inverse Angle Method for Controlling Two Degree of Freedom Manipulator
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Discrete Direct Sensititivity Analysis Method of Bending Element with Six Degree of Freedom
This paper is about discrete sensitivity analysis. A triangular bending element with constant moment and six degrees of freedom is used. The required derivatives for sensitivity analysis are calculated explicitly. These formulations, finite element method and sequential linear programming are utilized to find shape optimization of plate bending structures. The numerical examples, which show the...
متن کاملDiscrete Direct Sensititivity Analysis Method of Bending Element with Six Degree of Freedom
This paper is about discrete sensitivity analysis. A triangular bending element with constant moment and six degrees of freedom is used. The required derivatives for sensitivity analysis are calculated explicitly. These formulations, finite element method and sequential linear programming are utilized to find shape optimization of plate bending structures. The numerical examples, which show the...
متن کاملcritical discourse analysis of two political speeches in light of bakhtins dialogism
چکیده گفتگوگری باختین نظریه ای است که به تفاوت ها احترام گذاشته و گفتگو را ارج می نهد. رشته های مختلف علوم انسانی همواره از این نظریه بهره جسته اند. با وجود این تنها مطالعات اندکی در زمینه تجزیه و تحلیل نقادانه کلام به نظریه گفتگوگری پرداخته اند. پنداشت تحقیق حاضر بر آن است که احترام به حقوق دیگران از طریق فراهم آوردن شرایط یکسان برای بیان نظریات مختلف یکی از مهمترین مشترکات تحلیل انتقادی گفتم...
15 صفحه اولOptimum Kinematic Design for a Seven Degree of Freedom Manipulator
While today’s general purpose manipulators contain six degrees of freedom, effective reduction in degrees of freedom occurs from singularity regions and from workspace obstacles. It is argued that the future general purpose manipulators will contain seven degrees of freedom, and that one particular kinematic design is superior to other possible 7 degree of freedom kinematic designs. Considerati...
متن کاملanalysis of ruin probability for insurance companies using markov chain
در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology
سال: 2012
ISSN: 2087-3379,2088-6985
DOI: 10.14203/j.mev.2012.v3.9-16